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产品名称:锯床切割工件移载输送线

产品详情

一、机械设备要求
1、锯床切断工件移载装置,形式选用机械手(气缸方式),结构稳定,无卡料问题,整体框架强度高;
2、锯床抓手夹具应兼容多规格(管径108mm-180mm,管长285-800),其中一台兼容管长1080mm,管件重量最大20公斤;
3、横向输送链整体负载不低于1.5T;
4、横向输送链及纵向输送辊根据生产节奏,系统可以自动调节电机速度;
5、各工件上下料不干涉,不堆料,安全可靠;
6、加热送料装置,可根据工件型号自动调节(高度和进给行程)。
7、确保强度、耐磨性;

锯床切割工件移载输送线
二、设备相应配置:
板链输送线
1.整机侧板采用5mm碳钢板折弯加工制作,;
2.链条采用国产苏州特种链条品牌,双节距大滚子链条,节距为50.8mm,隔一个节距做单侧弯板;
3.传动链轮采用双节距链轮,节距为50.8mm,齿数为14齿;
4.横撑采用50*50方管焊接制作,标准厚度为3.0mm;
5.支腿和来个均采用50*50方管焊接制作,厚度为3.0mm,支腿下焊接与地面固定板,膨胀螺丝固定;
6.承载板采用3mm镀锌板折弯制作,隔一个节距焊接30*8mm的挡条;
7.主被动轴采用¢50mm,45#圆钢车制加工制作(轴需要热处理,表面淬火);
8.上下层链条导轨采用45*45*5mm角钢焊接制作;
9.传动链条采用节距为25.4mm精密滚子链制作;
10.电机采用台湾晟邦品牌3.7KW 380V 50HZ,带刹车电机;
11.设备头尾轴承采用国产LK品牌,UCF及UCT系列;
12.设计总承载为1.5T;
13.设计速度为15米每分钟,速度可调;
14.整机表面做喷漆处理,颜色待定;

动力滚筒线
1.整机侧板采用5mm碳钢板折弯制作;
2.滚筒采用¢75mm,的圆钢车制加工制作,一端焊接碳钢双链轮,链轮为08B 14齿,滚筒中心距为1OOmm,滚筒镀铬处理;
3.支腿采用50*50方管焊接制作,厚度为3.0mm;
4.传动链条采用国产08B精密滚子链;
5.链条护板采用3mm碳钢板折弯制作;
6.前段和后段护板采用5mm碳钢板折弯加工制作;
7.顶升送料气缸采用台湾亚德客品牌SI50*300S系列;
8.直线轴承及导杆采用国产优质品牌;
9.滚筒电机采用台湾晟邦品牌(0.75KW  380V  50HZ );
10.设计线速度24m/min(速度可调)
11.整机表面喷漆处理,颜色待定;

过渡滚筒机
1.整机侧板采用5mm碳钢板折弯制作;
2.滚筒采用¢75mm,的圆钢车制加工制作(需要热处理,提高硬度,耐磨),两端放置深沟球轴承;
3.中心轴承采用直径20圆钢加工制作,滚筒中心距为150mm(轴需要热处理,表面淬火);

气动夹料机构
1.整机机架部分采用60*60*4mm方管焊接制作;
2.来回推送气缸采用台湾亚德客SI系列标准气缸,缸径为50,行程为900mm;
3.升降气缸采用台湾亚德客品牌TR系列双杆气缸,缸径为25,行程为50mm;
4.夹紧气缸采用台湾亚德客品牌HFT品牌,缸径32,行程100mm;
5.滑轨采用国产优质品牌带座直线光轴,型号为SBR25
6.直线轴承采用国产优质品牌,型号为SBR25UU;
7.气缸固定板采用碳钢20mm板加工制作;
8.气缸浮动接头采用亚德客品牌;
9.整个框架采用喷漆处理,颜色待定;
10.设备所有电磁阀均采用台湾亚德客品牌;

推送、提升旋转及机构
1.机架采用60*60方管焊接制作,厚度为4.0mm;
2.推送电机采用台湾台达品牌0.4KW;
3.滚珠丝杆采用台湾TBI品牌,直径为32mm;
4.直线滑轨采用台湾上银品牌;
5.夹紧气缸采用台湾亚德客品牌,HFT系列;
6.转动滚筒采用碳钢圆管加工制作,直径为89mm,中心轴为30mm,表面镀铬处理;
7.滚筒转动电机采用厦门精研品牌,0.2KW 380V 50HZ ;
8.滚筒传动采用国产08B链轮及链轮传动;
9.滚筒转动速度为1米每分钟,速度不可调;
10.推送速度为500mm每秒,速度可调;
11.转动滚筒装置上下电动可调;
12.升降电机采用台湾台达品牌0.75KW ;
13.升降导轨采用台湾上银品牌;
14.升降丝杠采用台湾TBI品牌,直径为32mm;
15.减速机采用台湾万鑫品牌涡轮蜗杆减速机;
16.整机表面喷漆处理颜色待定;

三、电器控制部分:
1.电控箱采用仿威图厚度为2.0mm,表面烤漆处理;
2. PLC采用德国西门子品牌;
3.开关电源采用台湾名纬品牌;
4.中间继电器采用日本欧姆龙品牌;
5.断路器采用德国施耐德品牌;
6.光电传感器采用日本欧姆龙品牌E3Z系列;
7.变频器采用台湾台达品牌;
8.触摸屏采用德国西门子品牌;
9.接线端子采用菲尼克斯品牌;
10.按钮指示灯采用施耐德品牌;
11.电线电缆采用上海起帆品牌;
12.其它零配件均采用国产知名品牌;
13.交换机采用MOXA品牌工业交换机;
所有通讯方式均为以太网,网线为安普品牌;

四、整条线动作流程:

锯床切割工件移载输送线
1):三台锯床同时锯料(并不同步出料),当任何一台锯床锯料完成,给出锯料完成信号;
2):机械手接收到锯料完成信号,机械手动作如下:
1:机械手夹紧气缸开始夹紧,夹紧完成后向升降气缸发出信号;、
2:升降气缸收到夹紧完成信号,气缸开始上升,上升到位后向移动气缸发出信号;
3:移动气缸收到上升到位信号后,开始移动,移动850mm后到位,并向升降气缸发出到位信号;
4:升降气缸收到移动气缸到位信号后,升降气缸开始下降,下降到位后发出信号给夹紧气缸;
5:夹紧气缸收到升降气缸下降到位信号后,松开夹爪,将产品放入链条输送机上
6:上面3、4、5相必须满足下面的3)号内容才可以工作,任何一项不满足,机械手不动作;
3):链条输送机接收到机械手到位信号后,相对应的工装传感器和产品传感器开始检测,如工装在位并无产品,机械手自动放料,如工装不在位或工装在位单工装上有产品,机械手不得放料,处于等待状态,链条输送机工作,直至满足机械手放料条件;
4):三台机械手不停向链条输送机上放料,链条输送机将产品向前输送,经过节制滑料槽,节制滑料槽初始处于关闭状态,如对接滚筒机无堆积状态,节制滑料槽打开放出产品到滚筒输送机上,如滚筒输送机上满料传感器工作,那么节制滑料槽不工作,并给出信号停止链条机工作,直至滚筒机不在堆积,工作恢复正常;
5):滚筒输送机将产品从头端输送到尾端,当尾端传感器感应到有产品到位,且储料输送机有空位,气缸开始动作将产品推送到储料输送机上,如滚筒机尾端传感器感应产品到位,但储料输送机上没有空位,那门滚筒输送机停止,推送气缸不工作,直至储料输送机出现空位,气缸和滚筒输送机开始工作;
6):储料输送机步进式工作,每个步进距离为200mm,步进的启动信号由后端拿料机器人给出,动作细分如下:
1:储料输送机将一个产品输送到高频炉上料台上,上料台感应产品到位;
2:夹紧气缸工作,加紧完成后发出型号给推拉机构;
3:推拉机构接收到信号后开始推入,到位发出信号给夹紧气缸;
4:夹紧气缸收到送料完成信号,夹爪松开并给信号启动下面转动滚筒电机,高频炉工作;
5:高频炉完成工作后发出型号给夹爪;
6:夹爪收到信号开始夹紧,夹紧后给出信号给推拉机构;
7:推拉机构向后运动,到位后发出信号给夹紧气缸;
8:夹紧气缸收到信号后松开夹爪;
9:夹爪完全松开后发出信号给取料机器人;
10:机器人开始拿料,拿料完全离开后发出信号给储料输送机,工作一个节拍;以此类推;

五:操作说明:
1):打开电控柜主电源,等待触摸屏进入主页面;
2):在触摸屏上设置要锯产品的大小、长度等参数;
3):按下启动按钮,程序开始运行;
4):所有机械手及自动放料,自动推拉料机构均在预先程序设置的位置待命,准备工作;
5):中途需要更换产品时,按下停止按钮,在触摸屏上设置新产品的大小及长度等参数,再按下启动按钮开始工作;
6):当完成一天工作后,按下停止按钮;
7):所有机械手及自动放料,自动推拉料机构均在预先程序设置的位置待命;
8):关闭主电控柜电源开关;
 

 六、电气选型要求
1 PLC 柜仿威图,厚度2mm 以上
2 PLC 控制器西门子品牌,200 系列或1200 系列
3 信号隔离器辰竹、优倍
4 开关电源明纬
5 中间继电器欧姆龙
6 断路器施耐德
7 交换机MOXA
8 接线端子菲尼克斯
9 接近开关欧姆龙
10 按钮、指示灯施耐德
11 接线端子菲尼克斯
12 电机晟邦
13 变频器台达
14 伺服电机及驱动器台达
15 电磁阀亚德客
16 触摸屏北京亚控、台达
17 气缸亚德客
18 电缆江苏天源、起帆
19 以太网线安普,带屏蔽
20 DP 线及接头西门子

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