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皮带输送线动力学模型简述

时间:2018-11-13来源:潘轩浏览次数:

皮带输送线发展至今,我们已经可以通过系统化分析和研究来确定皮带输送线的动力学模型,确定其动态规律;进行离散化的研究,采用数值分析方法对其启动过程进行研究,获得动态方程的解;通过改变方程的参数调整皮带输送线的结构和启动载荷,从而为启动的自动化软控制提供必要的优化参数;利用相应的曲线表达皮带输送机启动特性,如:张力、形变、速度等参数的曲线图。

  皮带输送线系统动力模型的转化情况为:

  (1)数值的分析要实现对皮带输送机的启动仿真,主要是利用对皮带输送线系统的有限元力学模型中的二阶常微分方程进行计算和求解。可以采用的求解方式很多,如常用的Euler法、Runge-Kutta法、Adama线性多步法等。计算中为了解决刚性问题,还有一些刚性问题的求解方法。

  (2)构建系统的状态模型利用微分方程可求出函数和微分方程的标准模型,这需皮带输送线系统有限元力学模型中的二阶常微分方程组通过变化,转为一阶常微分方程组。因此可用二阶常微分方程组变换为状态空间表达式,以此方便利用状态空间法来对二阶常微分方程组进行求解和常量分析。

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