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一种工业型制造自动化物流系统

时间:2018-11-20来源:潘轩浏览次数:

 
 
随着社会对产品多样化、低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切,FMS发展颇为迅速,,随着国内工业化程度的
 
不断推进,以及产业化转型,对于自动化设备的需求,以及技术人才的需求不断增大,对于自动化系统的人才储备
 
,对于自动化系统的教学普及显得尤为重要。
 
本技术系统的主要目的在于,提供一种新型工业型柔性制造自动化物流系统,能够更好地培训人才,同时适于工业
 
化生产,操作精度高,从而更加适于实用,且具有产业上的利用价值。
 
本技术系统的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本技术系统提出的一种工业型柔性制造自
 
动化物流系统,包括立体仓库与码垛机单元,输送线系统单元,CCD形状颜色检测单元,搬运机器人单元,数控加
 
工单元,检测单元,废品分拣单元,AGV运载机器人单元和系统总控单元,所述搬运机器人单元采用PC104总线嵌入
 
式控制系统,通过PROFIBUS-DP分站卡连接至工业现场总线与总站连接、通讯;(XD形状颜色检测单元和检测单元采
 
用PC机控制通过PROFIBUS-DP分站卡连接至总线与系统主控进行通讯;AGV运载机器人单元中控制系统直接通过无线
 
数传模块与主控计算机通讯。
 
前述的工业型柔性制造自动化物流系统,所述立体仓库与码垛机单元包括立体仓库和码垛机。
 
前述的工业型柔性制造自动化物流系统,所述的码垛机包括互相平行的天轨和导轨,所述天轨和导轨之间通过码垛
 
机立柱相连接。
 
前述的工业型柔性制造自动化物流系统,输送线系统单元包括互相平行的出库辊筒输送机和入库棍筒输送机,所述
 
出库棍筒输送机和入库棍筒输送机同横向皮带输送机相连接,所述出库辊筒输送机、入库辊筒输送机、皮带输送机
 
与立体仓库与码垛机单元构成输入输出闭环。
前述的工业型柔性制造自动化物流系统,所述CXD形状颜色检测单元包括CXD摄像机和图像米集卡。[0010] 前述
 
的工业型柔性制造自动化物流系统,所述搬运机器人单元由一维平移台和六自由度串联机器人组成,所述六自由度
 
串联机器人沿一维平移台导轨运动。
 
借由上述技术方案,本技术系统的工业型柔性制造自动化物流系统至少具有下列优点:
 
1.通过该系统,使学生可通过实验了解自动化生产控制教学实训系统的基本组成和基本原理,为学生提供一个开放
 
性的,创新性的和可参与性的实验平台,让学生全面掌握机电一体化技术与物流技术的应用开发和集成技术,帮助
 
学生从系统整体角度去认识系统各组成部分,从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理。可以促进学生在机
 
械设计、电气自动化、自动控制、机器人技术、计算机技术、传感器技术、数控技术、物流管理等方面的学习,并
 
对电机驱动及控制技术、PLC控制系统的设计与应用、计算机网络通信技术和现场总线技术、高级语言编程等技能
 
得到实际的训练,激发学生的学习兴趣,使学生在光机电气一体化系统的设计、装配、调试能力等方面均能得到综
 
合提高。
 
2.本工业型柔性制造生产线系统通过PROFIBUS-DP现场总线将所有单元pic控制系统进行高度、高效集成,实现网络
 
调度与控制,与工业现场形式完全相同经总控控制,实现物流系统的自动化运输,分拣,加工装配等各项作业,通
 
过各项传感器及RFID电子标签系统并各项作业进行实时监测及更新,配备系统视频监控装置,实现对整套系统的远
 
程监控。
 
3.本工业型柔性制造生产线系统配备各类机器人以实现自动化,如六自由度串联机器人圆柱坐标机器人,AGV运载
 
机器人,充分利用机器人技术配合自动化输送线实现无人装配加工输送等各项动作。
 
4.在控制软件方面采用windows操作系统,具有良好的交互式图形化操作界面,直接,高效,对实时和多任务有很
 
强的支持能力,能完成多任务并且有较短的终端响应时间。并具有功能很强的存储区保护功能,便于学生动手操作
 
和系统可维护性。
 
5.系统中的单元设备具有“联机/单机”两种操作模式。所有的单元设备的软硬件均可以脱离系统独立操作,可用
 
单机设备为平台,进行单项技术的研发,易扩展。
 
6.系统软、硬件部分预留扩展空间,用户方可在原有系统基础上增添设备模块,并可轻松集成到系统中,为用户方
 
二次开发和扩展教学创造了极为有利条件。
 
7.系统集成信息管理软件,通过计算机与各单元及传感器的通讯与集成,将系统中各环节的状态显示在操作界面上
 
,使操作者通过计算机随时了解系统各环节的工况、状态、运行数据,掌握系统运行状态。同时人工装配工位配置
 
信息计算机,装配过程中物料缺失或装配工具损坏等因素可及时反馈系统,便于系统及时反应,补货采购,保证生
 
产过程顺利进行。
 
8.本系统具备高度拓展性,轨道式上下料机器人单元中可继续增加多工位加工设备,90°转角输送机可做为其他输
 
送线接口等。
 
9.系统机电技术全面开放,配备完善的实验指导书,可轻松开发出自己的运动或控制功能,激发学习兴趣。

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