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技术|电机铁芯输送线定位装置浅析

时间:2018-12-18来源:潘轩浏览次数:

摘要:电机铁芯输送线定位装置,包括输送线、支架部和抱箍部。支架部位于输送线中央的下端。抱箍部位于输送线中央的两侧。支架部固定于地面上。该装置结构简单、成本较低、可极大的提高流水作业线上的电机铁芯加工效率,同时能够通过更换定位块的方式适配不同规格尺寸的电机铁芯,适用范围广,灵活性好。

 

关键词:输送线;支架;抱箍

 

0  引  言

 

    在电机铁芯制造过程中,大批量的电机铁芯已经实现了级进冲生产,产品需从输送线至模具出料口中输出,再由人工取出打包。随着电机铁芯生产线对生产效率要求的日益提升,如何利用自动化设备实现电机铁芯的定位及转角控制,成为亟待解决的问题。

 

1  基本原理

 

    基本原理为:电机铁芯输送线定位装置,包括输送线、支架部和抱箍部。支架部位于输送线中央的下端。抱箍部位于输送线中央的两侧。支架部固定于地面上。支架部包括底板、导向柱、导向套、活动框架、伺服电机、定位块和顶出气缸。底板固定于流水线地面上,导向柱共四个,分别固定于底板的四个边角上。导向套套入导向柱内,所述导向套与导向柱为间隙配合。导向套与活动框架固定。活动框架为长方体型框架结构,活动框架的下底面中央与顶出气缸的活塞杆固定,顶出气缸的底部与底板的上表面固定。活动框架的上端固定有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与定位块的中央固定。伺服电机与控制器连接。定位块为圆形,周边设有一个凸起。顶出气缸通过管路与气泵连接。抱箍部包括抱箍气缸、弧形手。抱箍气缸的活塞杆与弧形手固定。弧形手一端为弧形,表面设有条纹,增大与电机铁芯外圈的摩擦力。弧形手的另一端与抱箍气缸的活塞杆固定。抱箍部共两对,分别位于输送线中央的两侧。所述抱箍气缸通过管路与气泵连接。输送线为滚轴流水输送线,所述输送线的中央无滚轴。输送线中央一侧设有检测器。检测器为测距传感器。检测器与本装置的控制器连接,控制器还与伺服电机连接。控制器还有输送线的运转电机连接。
技术|电机铁芯输送线定位装置浅析

图例说明:1、输送线;2、支架部;3、抱箍部;4、电机铁芯;101、检测器;201、底板;202、导向柱;203、导向套;204、活动框架;205、伺服电机;206、定位块;207、顶出气缸;301、抱箍气缸;302、弧形手。

 

2  具体实施方式

如图1至图2,电机铁芯输送线定位装置,包括输送线1、支架部2和抱箍部3。

 

支架部2位于输送线1中央的下端。抱箍部3位于输送线1中央的两侧。支架部2固定于地面上。

 

支架部2包括底板201、导向柱202、导向套203、活动框架204、伺服电机205、定位块206。底板201固定于流水线地面上,导向柱202共四个,分别固定于底板201的四个边角上。导向套203套入导向柱202内,导向套203与导向柱202为间隙配合。导向套203与活动框架204固定。导向套203与导向柱202相互配合,使活动框架204只能进行上下位移。活动框架204为长方体型框架结构,活动框架204的下底面中央与顶出气缸207的活塞杆固定,顶出气缸207的底部与底板201的上表面固定。当顶出气缸207内充满高压气体时,顶出气缸207的活塞杆将活动框架204向上顶起。活动框架204的上端固定有伺服电机205,伺服电机205的输出轴与定位块206的中央固定。伺服电机205可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。控制精度高,是工业自动化中常用的执行元件。伺服电机205转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机205与控制器连接。定位块206为圆形,并在周边设有一个凸起。顶出气缸207通过管路与气泵连接。定位块206可根据流水线上要加工的电机铁芯4不同尺寸进行拆卸更换。

 

抱箍部3包括抱箍气缸301、弧形手302。抱箍气缸301的活塞杆与弧形手302固定。弧形手302一端为弧形,表面设有条纹,增大与电机铁芯4外圈的摩擦力。弧形手302的另一端与抱箍气缸301的活塞杆固定。抱箍部3共两对,分别位于输送线1中央的两侧。抱箍气缸301通过管路与气泵连接。

 

输送线1为常见的滚轴流水输送线1,输送线1的中央无滚轴。输送线1中央一侧设有检测器101。检测器101为测距传感器。检测器101与本装置的控制器连接,控制器还与伺服电机205连接。控制器还有输送线1的运转电机连接。

 

使用时,输送线1将电机铁芯4运送至输送线1中央处时,直至检测器101检测到输送线1上的电机铁芯4。检测器101向控制器发送信号,控制器控制输送线1停止转动。所述控制器控制气泵向抱箍气缸301内输送高压气体,抱箍气缸301的活塞杆顶出,进而将弧形手302顶出,两个弧形手302夹紧电机铁芯4外圈,对电机铁芯4进行固定。所述控制器控制气泵向顶出气缸207内输送高压气体,将顶出气缸207的活塞杆顶出,进而将活动框架204顶出,同时定位块206插入电机铁芯4内。电机铁芯4内圈有缺口,与定位块206的凸起为间歇配合。固定时间t后,控制器控制气泵停止向抱箍气泵输送高压气体,弧形手302为放松状态。控制器控制伺服电机205转动,根据与输送线1中央上端相匹配的其他工艺线要求,精确转动电机铁芯4角度。加工工艺完成后,控制器控制气泵停止向顶出气泵输送高压气体,活动架在重力的作用下向下运动,定位块206脱离铁芯。控制器控制输送线1将已加工的电机铁芯4送出。

 

3.结语

 

电机铁芯输送线定位装置结构简单、成本较低、可极大的提高流水作业线上的电机铁芯加工效率,同时能够通过更换定位块的方式适配不同规格尺寸的电机铁芯,适用范围广,灵活性好。

 

参考文献:

王成元,夏加宽。电机现代控制技术[M]。北京:机械工业出版社,2006。

张家生。电机原理与拖动基础[M]。北京:北京邮电大学出版社,2006。

 

任彦硕,赵一丁,张家生.自动控制系统[M].北京:北京邮电大学出版社,2006.

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